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Mohamed
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Mohamed
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Clases ofrecidas por Roberto
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Materias enseñadas
  • Tecnología
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  • Electrónica
  • Mecánica
  • Robótica
Niveles
  • ESO
  • Bachillerato
  • FP - Formación Profesional
  • Estudios superiores

Fundamentos de Robótica (Electromecánica, Dinámica, Cinemática de Mecanismos, Control Cinemático y Programación de Sistemas Automáticos)

Metodología

INTRODUCCIÓN.
1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
2. Definición y clasificación del robot.

MORFOLOGÍA DEL ROBOT.
1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.
1. Representación de la posición.
2. Matrices de transformación homogénea.
3. Aplicación de los cuaternios.
4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

CINEMÁTICA DEL ROBOT.
1. El problema cinemático directo.
2. Cinemática inversa.
3. Matriz jacobiana.

CONTROL CINEMÁTICO.
1. Funciones de control cinemático.
2. Tipos de trayectorias.
3. Generación de trayectorias cartesianas.
4. Interpolación de trayectoria.
5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
1. Diseño y control de un célula robotizada.
2. Características a considerar en la selección de un robot.
3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
4. Justificación económica.

APLICACIONES INDUSTRIALES.
1. Clasificación.
2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Trayectoria académica y profesional

He impartido clases particulares a domicilio a alumnos de secundaria y bachillerato durante varios años: desde que fuí estudiante universitario, comencé a ejercer por primera vez la profesión de ingeniero y hasta hoy.

He trabajado como profesor de academia preparando alumnos de Bachillerato para su examen de Selectividad además de apoyar a alumnos a superar exámenes extraordinarios.

Precios

Precio de clases por webcam : 15€/h
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Curriculum Vitae de Roberto

- Ingeniero Superior Industrial
- Ingeniero Técnico Industrial. (Especialidad máquinas y mecanismos)

Más de seis años de experiencia trabajando en la industria. Doy clases particulares de ciencias e imparto cursos de formación a empresas y centros de enseñanza.

- He trabajado como profesor de academia dando clases de Matemáticas, Física y Dibujo Técnico.
- He dado clases particulares a diversos alumnos durante varios años.
-He impartido cursos de formación para empresas
- He participado en programas de voluntariado colaborando con otras personas en los que he aprendido nuevas modalidades de enseñanza.

Las 5 opiniones sobre Roberto
  • 4.9/5

Todas nuestras evaluaciones son recabadas por nuestro equipo y son fiables. Corresponden a experiencias reales.
M
Mohamed

¡Genial! Es un profesor genial, muy atento, transmite muxa seguridad a la ora de preparar un examen
Un saludo

Respuesta de Roberto

Alumno inteligente y aplicado

S
Sonia

¡Genial! serio, puntual, responsable, clases preparadas minuciosamente, de 10

3 recomendaciones

L
Laura

Roberto se involucra en la enseñanza del alumno y conoce bien las técnicas de estudio. Posee amplios conocimientos técnicos y sabe orientar al estudiante en su labor de aprendizaje.

L
Laura

Sus clases dan buenos resultados. Roberto demuestra tener buenos conocimientos en la materia que imparte y voluntad de enseñar para aprender

C
Cristina

Me lo recomendó una amiga y tengo que decir que estoy encantada, mi hija aprobó matemáticas de 2 de ESO y no me lo esperaba! Ha sabido motivar a mi hija, es muy profesional y muy dedicado a su trabajo!!!100% recomendable.
Gracias Roberto

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