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Juan Alejandro
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Profesor para enseñar modelado y control de robots y mecanismos nivel básico y avanzado MX y alrededores
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Sobre Juan Alejandro
Soy Ingeniero mecánico electricista por la UNAM. Cuento con amplia experiencia en ingeniería mecatrónica a nivel básico y avanzado. Utilizo algoritmos matemáticos para modelar sistemas mecatrónicos, modelar la dinámica de robots manipuladores y mecanismos e implementar leyes de control. controladores desde PID hasta control avanzado no lineal. A lo largo de estos años he observado que en las universidades no se desarrolla experimentalmente protitipos funcionales que permitan obtener información de la respuesta dinámica del sistema por tal motivo ofrezco Hardware de bajo costo que trabaja en tiempo real bajo el ambiente de Simulink/Matlab para desarrollar proyectos mecatrónicos reales. Herramientas computacionales como: Mathematica, simuladores dinámicos como Solid Works Motion. Lo que enseño es derivado de mi experiencia de 20 años en el área de Mecatrónica.
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Acerca de la clase
- Todos los niveles
- Español
Todos los idiomas hablados para las clases :
Español
Mi metodología de estudio consiste primero en conocer las necesidades e inquitudes de mis alumnos. En base a ello desarrollo video-tutoriales como primer acercamiento, en ellos explico los modelos matemáticos y las herramientas computacionales, a lo largo del proceso de enseñanza estoy en contacto directo y permanente atendiendo dudas. Planteo ejemplos desde los mas sencillos hasta los más complejos. Los asesoro en cuenstiones experimentales. Po ejemplo, explico que es una ecuación diferencial desde la obtención, su relacion con el fenómeno físico y su solución apoyándonos con software como Mathematica, Simulink/Matlab, etc. Pretendo con estos cursos dar una herramienta real y útil en la vida profesional de mis alumnos que realmente les sirva para enseñar y para que ellos adquieran la comptencia (habilidad) para resolver problemas de la indistrial y en la investigación.
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