El vector normal de cada plano es:
Y el ángulo que forman estos dos planos se determina calculando el ángulo que forman sus vectores normales mediante la siguiente fórmula:
Es decir
Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.
Ejemplo
Hallar el ángulo que forman los planos:
En este caso los vectores normales son
entonces
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