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El ángulo que forman una recta, r, y un plano, π, es el ángulo formado por r con su proyección ortogonal sobre π, r'.
El ángulo que forman una recta y un plano es igual al complementario del ángulo agudo que forman el vector director de la recta y el vector normal del plano.
Si la recta r y el plano π son perpendiculares, el vector director de la rectay el vector normal del plano tienen la misma dirección y, por tanto, sus componentes son proporcionales.
Ejemplos
1. Determinar el ángulo que forman la recta 
y el plano 
.
2. Hallar el ángulo que forman la recta 
y el plano 
.
3. Obtener el ángulo formado por el plano y la recta siguientes:
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