Suma gráfica de vectores
Para sumar dos vectores libres 
y 
se toman como representantes dos vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector.
Regla del paralelogramo
Se toman como representantes dos vectores concurrentes, se trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.
Suma analítica de vectores
En la suma analítica de vectores se suman sus respectivas componentes.
Para restar dos vectores libres 
y 
se suma 
con el opuesto de 
.
Ejemplo
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